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cnc shield v3 雕刻机扩展板 3D打印机 A4988驱动板

产品价格:
9.75元/个
订购货号:
CJW-485719
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最后更新:
2018-04-20 10:09
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产品详细说明

  • 起订:1 个
  • 供货总量:300 个
  • 发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
  • 所在地: 湖北 武汉市
  • 有效期至: 长期有效
类型:电源模块 型号:cnc shield v3 电源电流:标准 电源电压:标准 功率:标准 针脚数:0 用途:扩展板 特色服务:0 封装:cnc shield v3 雕刻机扩展板 detailPromotionTemplates:[单笔订单满500元,或满1000件,免快递运费],startTime:2016-12-14 00:00:00,endTime:2018-01-20 00:00:00,description:null,areaExclude:detailPromotionTemplates:[单笔订单满5000元,减20元],startTime:2017-08-18 00:00:00,endTime:2017-09-29 02:00:00,description:null,areaExclude:null

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一、 产品介绍

 

该扩展板可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,一共有4路步进电机驱动模块的插槽,(注意本板子不包含A4988步进电机驱动模块,需要可在本店另购),可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐。

 

 

 

二、. UNO 与模块IO口对应关系介绍

 

 

 

步进电机的基本控制需要的引脚,其他引脚是在雕刻机,或3D打印机的时候才用到的,这里我们不作详解,IO对应如上图。

 

  . UNO----------------------扩展板

 

    8 ------------------------  EN (步进电机驱动使能端,低电平有效)

 

7 -----------------------  Z.DIR(Z轴的方向控制)

 

6 -----------------------  Y.DIR(Y轴的方向控制)

 

5 -----------------------  X.DIR(X轴的方向控制)

 

4 ----------------------  Z.STEP(Z轴的步进控制)

 

3 ----------------------  Y.STEP(Y轴的步进控制)

 

2 ----------------------  X.STEP(X轴的步进控制)

 

//下面是简单的步进电机控制程序,

 

#define EN        8       //步进电机使能端,低电平有效

 

#define X_DIR     5       //X轴 步进电机方向控制

 

#define Y_DIR     6       //y轴 步进电机方向控制

 

#define Z_DIR     7       //z轴 步进电机方向控制

 

#define X_STP     2       //x轴 步进控制

 

#define Y_STP     3       //y轴 步进控制

 

#define Z_STP     4       //z轴 步进控制

 

 

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

 

{

 

  digitalWrite(dirPin, dir);

 

  delay(50);

 

  for (int i = 0; i < steps; i++) {

 

    digitalWrite(stepperPin, HIGH);

 

    delayMicroseconds(800);  

 

    digitalWrite(stepperPin, LOW);

 

    delayMicroseconds(800);  

 

  }

 

}

 

void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出

 

  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);

 

  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);

 

  pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);

 

  pinMode(EN, OUTPUT);

 

  digitalWrite(EN, LOW);

 

}

 

void loop(){

 

  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈,200步为一圈

 

  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈,200步为一圈

 

  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈,200步为一圈

 

  delay(1000);

 

  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈,200步为一圈

 

  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈,200步为一圈

 

  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈,200步为一圈

 

  delay(1000);

 

}

 

 

 

实验现象:步进电机反转一圈,停顿1秒,再正传一圈,如此循环。

 

值得注意的是:在接插A4988模块的时候注意不要插反,步进电机接线方式是:

 

2A ,2B 为一组(红,绿), 1A,1B为一组(蓝,黄)想改变方向,改变其中一组的位置即可,比如2A,与2B交换。

 

TB2XAhYfgRkpuFjy1zeXXc.6FXa_!!
TB20lxWfbJkpuFjy1zcXXa5FFXa_!!

 

购物说明----------------------------

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3.关于退货  收到货后请先拿一个测试,确认无误再焊接。如 有问题,请在收到货的7天内提出,超出时间一律不再处理,谢谢!需要退换货的元件不可以影响di二次销售,引脚不可以焊锡,不可以挤压碰撞变形,沾染污渍。 影响二次销售的,无论是质量问题还是需要换货,一律不可以的!谢谢理解

 

4.关于发票:订单无论多少金额都
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